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机电工程系在江西格特拉克传动系统有限公司开展实践性教学
我系根据工业机器人技术专业人才培养方案要求,2017年4月12日上午8:30-11:30,《工业机器人认知》课程中装配机器人内容安排在江西格特拉克传动系统有限公司进行教学,机电教研室蔡群高级工程师和2016级工业机器人技术专业43位同学参加了此次教学活动。
教学过程中主要阐述了装配机器人(assembly robot)是为完成装配作业而设计的工业机器人。装配作业的主要操作是:垂直向上抓起零部件,水平移动它,然后垂直放下插入。通常要求这些操作进行得既快又平稳,因此,一种能够沿着水平和垂直方向移动,并能对工作平面施加压力的机器人是最适于装配作业的。
这次教学活动在同学们的热烈掌声中圆满结束,同学们都感到意犹未尽,获益非浅,都希望以后能多有这样的机会。



